环形弯路径规划

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发表于 2017-2-26 10:30:58 | 显示全部楼层

入弯顺着走，千万别背向，背向很容易压路肩，圆环前方50cm根本不好判断，什么最短路径，有点扯淡，车子哪边好走走那边。为了选择最优路径最后车子炸了得不偿失，直立车还好，四轮压根不行。。。

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