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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › 【直立车】高速过大S总会失控，怎么办？

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【直立车】高速过大S总会失控，怎么办？

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发表于 2017-3-30 15:28:57 | 显示全部楼层

浅笑无痕发表于 2017-2-25 15:01
根据赛道偏差和赛道偏差变化率动态PD 固定的PD高速鲁棒性肯定不够

你好！我陀螺仪放水平了但是左入湾减速右转加速，我设置的匀速。可以跑一圈，谢谢

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