北科摄像头采集，感觉超神了，不知道大家有何想法？

J-sir

这个还是比较easy的，基本的图像处理。从下至上，从中间向两边，找到跑道的边间。遇到十字路就采取“跑道的斜率不会突变”这种思想继续去找，根据已提取到的跑道预估十字路上面的跑道。加上一些限制条件比如窗口法之类的，很容易找到正确的跑道。4年前我也是看到北科的论文这些图片觉得超神了，遂自己写上位机一部，车上加了SD卡存储所有图像，车跑完后拿到SD卡数据录入上位机进行分析和处理，提取跑道，提取出来和北科的一样，并没有什么超神之处。会者不难，难者不会而已。

J-sir

ZQ1019096808 发表于 2017-2-14 23:19
可不可以问一下你SD卡读了之后分析什么数据，怎么分析的，请指教，多谢了！

把摄像头的灰度以二维数组存储在SD卡里，然后上位机按照位图（bitmap）的格式把所有的数据转成一副一副的图片，要是有兴趣，你也可以再把这些图片还原成视频。。。50fps的帧率，足够还原出车跑时候的视频了。然后还可以在视频里提取边界线，是不是棒棒哒？