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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › 弯道中线怎么优化？

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弯道中线怎么优化？

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1^#

发表于 2017-1-24 20:24:34 | 显示全部楼层

看起来像是边缘提取取得边线……不会很慢么……

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2^#

发表于 2017-1-26 17:07:39 | 显示全部楼层

LGC 发表于 2017-1-25 14:46
根据上一行边线的位置确定这一行的边线这是在我能力范围内运算量最小的了

按行就会出现边线中线不是很理想的情况，因为弯道基本都要拐平或者回拐

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