关于老c车翻车问题

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虽然说新c车加宽了后轮间距，应该更不容易翻车，但是老c车毕竟还要用一段时间。
现在出现了翻车的问题，不知道如何解决？
和底盘后面连接处的软硬有关系吗？
和车的加减速有关系吗？
机械上应当如何调整呢？
有时候没有彻底的翻车，但是后内轮离地了，算法上有什么处理这种情况的方法吗？

重心已经降的很低了

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wjjjb 发表于 2017-1-21 00:54
速度都快得达到侧翻这种程度

翻车现场

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wjjjb 发表于 2017-1-21 00:54
速度都快得达到侧翻这种程度

翻车现场

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shadow_child 发表于 2017-1-22 00:29
我去年到3m1的时候才会出现翻车的情况 低速给合适的D跟前瞻 并且准确判断赛道类型 就不会出现你说的情况

似乎是机械问题，右侧底盘没有左侧硬，速度2.9，右转翻车远比左转严重

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yy260191032 发表于 2017-1-23 18:58
我可是摸过你车的男人

我试试

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马达加斯加 发表于 2017-1-25 18:39
机械貌似不对称

确实不对称，左转不翻，右转翻，右后轮更容易抬起来

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_Phantom_ 发表于 2017-1-26 09:49
头重脚轻也会翻奥，把摄像头上的重量尽量降下来。没准会好一些。

35cm左右，之前有个朋友3个CCD翻车也没那么严重，不对称的机械问题应该是主要问题，降镜头毕竟影响图像，不过现在回家了，也没法做什么尝试

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马达加斯加 发表于 2017-1-27 13:47
前后软连接就不会翻车了

真的吗？我的车右侧比左侧软，结果右转容易翻车而左转不容易翻车
见过一辆软连接的车，他们翻车问题也比较严重
有没有教科书一点的解答，到底是软底盘容易翻车还是硬底盘容易翻车？（后悬挂？）

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马达加斯加 发表于 2017-1-27 23:49
而且软连接高速性能比较好

恕我不能赞同。高速性能也说的太模糊了吧，到底是指哪方面的性能。
听到过一种说法，软连接会减少侧滑，但是会加大侧倾。不知真假
见过很多厉害的队伍，都是硬连接的。
可以参考下基友六号的技术报告，里面对这个问题花了比较多的篇幅去描述

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eagle丶 发表于 2017-2-3 08:32
楼主摄像头？

摄像头，目标双车