刚开始入门完全不懂求助

1325536866

我给你个建议，首先的学会单片机的使用，然后使用单片机采集传感器的数据 比如MPU6050，直立车今年可以使用6050. 然后看卓老师的那个直立方案讲解，使用那个方案把车立起来，然后上编码器使得车速度闭环，这样就可以定点站立了。之后再是上寻迹的传感器，编写搜线算法，控制车模转向，最后上赛道。