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金牌会员
894093204 发表于 2017-1-9 15:04 极性的话 应该没反 陀螺仪的线接触不良车轮会飞转 驱动暂时是买的一块 用着还行~
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高级会员
阳关西 发表于 2017-1-9 15:02 有没有可能是极性弄反了?极性反了的话貌似也会出现这种情况,还有很重要的一点就是看看你陀螺仪的线有没有 ...
浅笑无痕 发表于 2017-1-9 13:09 PD控制的地方把角速度反号试试
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跨届大侠
894093204 发表于 2017-1-9 13:00 ~~不知道
浅笑无痕 发表于 2017-1-9 12:50 一觉醒来就知道了
1325536866 发表于 2017-1-9 12:17 顶一下
xingers 发表于 2017-1-9 08:31 暖个贴
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