PID和棒棒算法的结合

2585341750

最简单的结合，误差小pid，误差大棒棒

2585341750

imo 发表于 2017-1-8 15:30
懂这个道理，主要是怎么实现它是要加速还是减速？

什么意思呢，没听懂？这俩个不都能控速吗，结合了也一样啊

2585341750

imo 发表于 2017-1-8 17:02
比如说他进弯和出弯的时候都是误差变大的，那怎么判断他是进弯还是出弯？

出弯误差不是变小的吗……

2585341750

imo 发表于 2017-1-8 18:53
只要有速度变化，误差都会增大

你说的是速度偏差还是循迹的偏差，循迹的偏差出弯肯定减小啊，不然叫什么出弯

2585341750

永远的陪伴 发表于 2017-4-20 20:51
什么叫大棒棒啊     我咋没听过      求大神解释一下吧

始终用正反最大输出控制，然后就会砰砰震荡，所以叫bangbang（希望没记错），我感觉电机用棒棒和pid结合不好调，过渡部分和阈值都是问题，说实话我搞不明白棒棒时候什么样的用

补充内容 (2017-4-21 01:03):
适合什么样的场合用