关于直立传感器的选者

To车 · 发表于 2017-1-7 19:01:10

做直立车直立传感器选什么比较好没经验求带飞

安小赞思密达 · 发表于 2017-1-8 22:48:27

mpu6050陀螺仪加速度计一体的今年才可以使用或者l3g4200 mpu3050 陀螺仪 mma8451 加速度计都可以试试哦我说的都是数字的直接I2C采集就可以

To车 · 发表于 2017-4-28 19:32:59

@dkycar 那个送的参考程序可以发我一份嘛？

刘仲凯 · 发表于 2017-2-24 22:11:55

MMA8451+L3G4200

dkycar · 发表于 2017-2-23 00:23:59

他们是用卡尔曼/互补滤波把先把加速度与陀螺仪融合，实现小车平衡，Pid实现速度控制，pid实现差速控制转弯，最后的转弯我调的不好，还在摸索中，但是直立很稳定的。

dkycar · 发表于 2017-2-23 00:18:54

本帖最后由 dkycar 于 2017-2-23 00:27 编辑

用龙邱的九轴模块就可以了，他们还可以提供整车程序框架，可以实现基本功能，上手没问题的，适合新手学习，但是最后还得自己去完善算法，不要期望太高哈😊

1325536866 · 发表于 2017-1-11 18:23:23

DMP还是不要用了，直接采集数据然后，自己融合即可

Huntersts · 发表于 2017-1-9 20:37:53

MPU6050怎么结算姿态角啊那个DMP要怎么设置啊

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