关于mpu6050几个问题费解求助老司机们

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发表于 2017-1-9 18:11:47 | 显示全部楼层

我的理解 1.是他AD转换的一个分辨率要转化一下 2.atan 之后得到弧度然后转换成角度 3.我比较的是加速度计角度和陀螺仪角度 4.调节k 和dt 对应权重和跟踪快慢

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