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关于mpu6050几个问题费解求助老司机们

安小赞思密达

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1^#

发表于 2017-1-4 18:19:33 | 显示全部楼层

3.互补滤波出来的角度要跟随加速度计的角度且要光滑
4.不知道你那两个参数是代表的什么 dt应该是积分时间这个影响很大肯定要调的 K是什么比例这个就不知道了

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安小赞思密达

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2^#

发表于 2017-1-8 21:38:20 | 显示全部楼层

赵宇爱韦德发表于 2017-1-7 17:31
大神你在滤波的时候比如x轴的肯定要看滤波之前之后的对比那你是对比的x轴的哪两个计算的角度波 ...

看你传感器怎么安装的了把几个轴的数据发出来看看就明白了我也不是大神。。。

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