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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 编码器测速，为什么会时不时有个尖峰脉冲

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[采集类] 编码器测速，为什么会时不时有个尖峰脉冲

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1^#

发表于 2017-1-1 14:28:51 | 只看该作者回帖奖励

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我后来使用直接输入固定的占空比PWM波，出来的就像这样的编码器反馈回来还是会有毛刺，是什么毛病？

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じ～凝眸处

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2^#

发表于 2017-1-4 20:04:20 | 只看该作者

电路的问题看一看线的不稳定联接，静电影响，板子的问题机械的话把编码器用锡纸包一下接地

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