智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4607|回复: 21
打印 上一主题 下一主题

我的中线提取算法请大神帮我看看,我想了几天,还是有问题

[复制链接]

7

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
517
威望
282
贡献
99
兑换币
171
注册时间
2016-11-19
在线时间
68 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-12-29 11:15:55 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
还有就是补线情况该如何处理呢?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

7

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
517
威望
282
贡献
99
兑换币
171
注册时间
2016-11-19
在线时间
68 小时
2#
 楼主| 发表于 2016-12-29 11:17:25 | 显示全部楼层
图片顺序反了
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
517
威望
282
贡献
99
兑换币
171
注册时间
2016-11-19
在线时间
68 小时
3#
 楼主| 发表于 2016-12-29 11:22:31 | 显示全部楼层
我感觉else后面的语句错了,但是目前还是没有想清楚,求助啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
517
威望
282
贡献
99
兑换币
171
注册时间
2016-11-19
在线时间
68 小时
4#
 楼主| 发表于 2016-12-29 12:40:41 | 显示全部楼层
2585341750 发表于 2016-12-29 12:31
为什么要从中间往两边扫呢,根本不合理啊

为什么不合理呢?帖子里好多都是这样做的啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
517
威望
282
贡献
99
兑换币
171
注册时间
2016-11-19
在线时间
68 小时
5#
 楼主| 发表于 2016-12-29 12:59:51 | 显示全部楼层
2585341750 发表于 2016-12-29 12:51
因为它完全忽略了某一行整个赛道都在中线一侧的情况啊

那应该怎么解决呢?提供一下思路,毫无头绪
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
517
威望
282
贡献
99
兑换币
171
注册时间
2016-11-19
在线时间
68 小时
6#
 楼主| 发表于 2016-12-29 13:09:43 | 显示全部楼层
13872770761 发表于 2016-12-29 13:06
问问题要交代清楚!说明 你是摄像头还是光电 嘛  ,
提取中线是一般以上一行的中点往两边找 调变点

嘿嘿,我是摄像头
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
517
威望
282
贡献
99
兑换币
171
注册时间
2016-11-19
在线时间
68 小时
7#
 楼主| 发表于 2016-12-29 13:16:23 | 显示全部楼层
Mao_lU9De 发表于 2016-12-29 13:09
嘿嘿,我是摄像头

是不是先搜索到有效行的中点,然后以此再往两边找是吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
517
威望
282
贡献
99
兑换币
171
注册时间
2016-11-19
在线时间
68 小时
8#
 楼主| 发表于 2016-12-29 13:26:32 | 显示全部楼层
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
517
威望
282
贡献
99
兑换币
171
注册时间
2016-11-19
在线时间
68 小时
9#
 楼主| 发表于 2016-12-29 13:36:32 | 显示全部楼层
13872770761 发表于 2016-12-29 13:31
前几行可以 以摄像头中心分别往两边 找调变 中点算出来   剩下的就一前一行的中点位置往两边找  找调变时 ...

谢谢大神,受教了,有问题再交流,嘿嘿!
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
517
威望
282
贡献
99
兑换币
171
注册时间
2016-11-19
在线时间
68 小时
10#
 楼主| 发表于 2017-1-2 12:45:21 | 显示全部楼层
myfood 发表于 2016-12-31 18:51
楼主~能否交流一下  我也是没头绪!小白~~~

中线提取不能一直以图像的中点往两边找,先确定基准行,再以基准行的中点,作为上一行的中点往两边找
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-5 20:06 , Processed in 0.063129 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表