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老司机带路，回答一下程序的结构问题

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发表于 2016-12-23 17:15:07 | 显示全部楼层回帖奖励

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感觉大部分智能车程序都是在中断里，进行相应的操作，main里放一些display和debug的代码，是这样合理呢，还是在定时终端里设时间flag，在main执行合理呢？

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楼主| 发表于 2017-4-24 19:32:52 | 显示全部楼层

测试中，醉了

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