【每日一问，提高自我】K60PWM输出如何保证给寄存器写值的同时，让引脚输出PWM？

alexyzhov

http://blog.chinaaet.com/jihceng0622/p/5100001213

alexyzhov

时隔几个月，又学了不少知识，回过头发表一下拙见：
Kinetis的FTM处于输出模式时，对几个PWM波形关键的几个寄存器：mod，cnv，cnt等而言，具有一个同步缓冲机制。输出模式时对以上寄存器的写操作，并不会即刻生效，此时写入数据会被缓冲到一个不可见的buffer里锁存起来。当约定的同步信号被触发时，buffer里的值才会更新到寄存器当中去。而同步信号的触发又分软件触发和硬件触发，具体状态转移的过程还比较复杂，想玩转它就得参考手册了。最简单的就是SYNC处于legacy pwm synchronization mode时，定时器溢出后几个寄存器就会同步buffer里的数值，之后按照最新填装的值开始下一周期的计数。