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[软件类] 关于平衡车电机控制的问题,求大神帮助

じ～凝眸处

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有所思，有所为。

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1^#

发表于 2016-11-30 16:22:02 | 显示全部楼层

1.如果你没有用滤波的话，菜的值有稳漂和振荡，并且一般积分求角度的话会滞后
2  你的控制周期是50ms？  太长了5MS左右吧
3电机的频率一般是5k~20k
4你的驱动该换一换的，直立很吃驱动的
  建议你先从调波形开始

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