关于智能车舵机控制周期问题

hdongdong123

aytc100 发表于 2016-10-16 12:25
双缓冲pwm早在xs128时代就有了，现在连大部分8位单片机都有这个功能

如果设定舵机频率是50HZ的话，说控制周期只要稍微小于20ms（比如19ms），也就是让PWM每次都从缓冲器里面取值（这应该是PWM的最高效率）。而没有必要把控制周期设置到5ms了。对吧！

hdongdong123

Quixote 发表于 2016-10-17 20:21
看完楼主的帖子还是不明白楼主想表达什么。不过K60有个功能叫做异步PWM，xs128也有类似功能。其作用是将数 ...

谢谢大神的解答，还是想请教一下你的舵机控制周期是多少ms控制一次，再就是舵机频率给多大？如果就用K60的FTM模块产生PWM信号。但是中断周期（在中断中控制舵机）小于pwm的周期。如果说一个PWM正在产生（还没产生完），但是在中断中执行改变这个PWM占空比的命令那么这时候这个正在产生的PWM是会被立即打断然后去执行新的PWM,还是说等待原来的PWM产生完了再产生这次的PWM信号呢？

hdongdong123

Quixote 发表于 2016-10-22 21:24
舵机频率低于25Hz就可以，控制50Hz一次。后面的问题我已经叙述过了，你如果不懂可以翻看K60的数据手册。
...

好的，谢谢啦