发一下自己的技术报告 闲来水一下论坛

长安

国赛决赛第八。本来想开源程序的，但是太乱了比完赛之后也懒得整理了，另外也给学弟留一点传承吧，希望他们明年还会进国赛（虽然我感觉希望不大。。伤感）。现在看以前调车的视频，恍若隔世。唉，伤感。  技术报告里角速度-角度串级和方向控制部分可以看一下。