省二电磁直立程序开源，仅供参考

萌萌晨 · 发表于 2016-7-22 09:05:13

上午保底速度1.96一次跑完，打算下午冲刺，结果下午试车时电感撞坏，急忙换上一个，没有机会电感配对和焊接连线，越来越不稳定，60秒试车提速不少跑完一圈，结果三次正式发车都没跑下来，遗憾。完整省赛程序，新手可参考，大神勿喷。

补充内容 (2016-9-13 12:58):
有同学说只看程序没电路不好理解，现附电路图与所接引脚于30楼，仅供参考