舵机调到什么程度才能算“右极限值”？

xhx331153066

1、中值先不安舵机摆杆让舵机打脚，再把舵机摆杆按上微调；
2、大概到头了就行，胆大的话打到极限再多给一点，胆小的的话就打到极限少给一点，没啥太细的讲究
3、其实我是来看图的

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qq381896083 发表于 2016-7-19 07:14
大神，我现在是用的128在跑摄像头B车模，之前3010的代码跑的好好的，换了SD5各种不适应。现在遇到以下问 ...

1、需要调整；2、SD5的频率可以任性给，50~300，个人不建议太高，我们当年用的好像是150左右，其实多少都行，看心情就好

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qq381896083 发表于 2016-7-19 07:51
我调了一个300HZ的舵机频率，此时占空比位45%时舵机回正。可当我把频率设为200HZ时，再把对应的占空比参 ...

舵机的打角取决于20MS内高电平的时间，频率300和频率200，相同的占空比高电平时间肯定不同的啊~

xhx331153066

何林 发表于 2016-7-19 08:41
稍微打死角，没有什么事吧？

没事，可能的危害就是舵机齿轮有点危险，好处是转弯半径更小了，在需要大打角的时候能够达到想要的角度了~

xhx331153066

why82758275 发表于 2016-7-19 14:03
大神，有个关于电机和舵机的问题想请教一下你~

我不是大神，只是菜鸟水军，有问题就说吧

xhx331153066

程序上我还真不是很懂，你上面说的那些，从程序上看感觉是C4是电机使能的，C2、C3控制电机正反转及速度，但从原理图上看C3、C4控制电机正反转及速度，至于为什么能转可能是C4为高，C3占空比为零，就可以转了，但是感觉应该会满转；至于舵机控制A12、A13在FTM中有没有我也忘了，你可以看看资料或者芯片手册或者程序查一下，实在没有的话就换一个接口。总之不管是电机还是舵机，程序和硬件都是可以改的，但是一定要对应好，硬件接的哪个口程序就改成哪个就好了。我知道的也就这么多了，刚开始做肯定会遇到很多问题，慢慢来就好，加油

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why82758275 发表于 2016-7-19 16:35
哈哈，看来我之前的理解有问题。可以私下里交流一下吗？我qq号 454364721

我的昵称就是我的QQ~不过我一般不怎么上QQ，会的不多，能帮上的有限