电轨组请进， 为什么线圈离铝膜距离近时 跑直线会摇头 而远时就不摇头？

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电轨组请进， 为什么线圈离铝膜距离近时 跑直线会摇头 而远时就不摇头？

IMUST.HL

舵机的p过大。线圈距离铝箔近，读到的值比较大，转角自然也大。