关于信标组发车的问题

Yuanao

因为我们的方案是通过车转圈来检测信标的，如果发车的时候第一个灯不在视野里怎么办啊。
还是说因为可以知道信标亮起的顺序，可以在放车的时候就把摄像头对准第一个亮起的信标？
求各位大神指点一下。。。要是调这么久最后起跑不了就太冤了

Yuanao

q564254210 发表于 2016-6-28 14:49
理论来说，用摄像头你应该可以看完整个场地吧，不然你找到一盏灯，下一盏灯不在你的视野范围内，不一样崩？

动起来以后如果信标不在摄像头视野内可以通过车转圈来找下一个，因为本来去下一个信标就要转向所以是刚好的。
但是不知道发车的时候怎么样，发车不能动，所以如果不在视野内就真不行了

Yuanao

q564254210 发表于 2016-6-30 11:57
那你启动以后就让它先转呗，反正没有边界限制了

但是发车一定要在那个50cm的发车区吧？

Yuanao

义侠 发表于 2016-7-3 00:55
那个发车前会公布亮灯顺序的，所以。。。

所以是可以对准第一个亮的灯发车吗？那太好了。。这几天我们想装个摇头舵机，但是机械太不稳了，看来是不用了

Yuanao

469568061 发表于 2016-7-13 01:13
起步不能出发车去，灯亮才能出

可以对准第一个信标发车的吧