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光电的大神们，你们小车是怎么辨别入弯和出弯的啊？~~~~来来

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1^#

发表于 2016-6-16 16:03:30 | 显示全部楼层

实际中点和设定中点作差得偏差~ 偏差和偏差作差得变化率~

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