直立车起步（大神进）

hs673150343 · 发表于 2016-6-27 18:34:08

涂小尛发表于 2016-6-25 16:50
给出速度，站起来之后立马把速度又给0，静止2s后，再给速度就行了

这个必须要直立参数调的很好才能实现吧？

hs673150343 · 发表于 2016-6-28 13:51:50

涂小尛发表于 2016-6-27 22:36
我自认为我调得很硬了，如果不加期望速度，车还是会往后退的，加上期望速度就会立马弹起来。

恩恩，对呀，不加期望速度确实车会向后退

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