直立组平衡的速度环

QQ游客 · 发表于 2016-6-11 20:38:10

杜永杰发表于 2016-6-11 20:59
你好，能具体说一下吗，把什么参数反一下？？？

在开直立环的基础上再速度环的参数前加个负号

QQ游客 · 发表于 2016-6-11 20:54:40

试着把参数反过来

QQ游客 · 发表于 2016-6-11 20:54:47

试着把参数反过来

QQ游客 · 发表于 2016-6-12 19:24:15

杜永杰发表于 2016-6-12 18:41
您的意思是我的目标速度的方向和我的速度环PID输出的速度的方向是相反的吗？？？，我专门单独对速度环进 ...

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QQ游客 · 发表于 2016-6-13 19:17:55

杜永杰发表于 2016-6-13 18:43
多谢大神，我终于明白您让我加负号的目的了，，，但是我只是在最后的速度环的输出上加了一个负号，，，， ...

不客气，我也是做直立的，能帮就帮一下

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[基础知识] 直立组平衡的速度环