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四驱车遥控避障寻线车(C程序+原理图)

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发表于 2011-4-1 23:47:37 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zldhkmm 于 2011-4-1 23:48 编辑

飞思卡尔智能车_制作配件_底盘_机器人  http://robot.0359diy.com/

小车底盘是用矩形铝合金件做车架,在中间的空腔两侧钻孔各安装两只变速箱,

输出轴是优质弹簧钢丝,起到一定的悬挂作用,使车身达到动态平衡.输出轴连接到

铜轴连器,然后再固定在铝合金轮胎上,铝合金轮胎R40mm,宽7mm,外径开有槽,上面

套一只工业橡胶圈,再一次起到缓冲和避震作用.整车轻便灵巧,速度快,以很小的

功率能灵活原地转弯.

  当您收到小车时,轮胎已经卸载下来了,这是为了避免运输的挤压使小车轴变弯,

不用担心,安装轮胎很简单,工具是一只小扳手或者一把老虎钳.先用手把铜轴上的

螺母拧下来,然后把铝轮胎拧进铜轴,不需要太靠近车身,外侧留一个螺母多一点的距离

就可以了,然后把螺母拧进铜轴(螺母两边有区别,把较平的一面对着铝轮胎,免得

压强太大,把铝轮胎刻出痕迹),这个过程都用手,紧固的时候用工具夹住螺母,另外

一只手握住铝轮胎,紧固不需要很大力气,这个摩擦力已经足够了,太大力气可能把

铜轴或铝轮胎的丝纹挤坏,切记!!





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