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斯特凡 发表于 2016-6-7 13:33 vare_cntr你这个参数是不是实际速度和目标速度的差值,如果不是你再仔细看看这个参数
yypeng1995 发表于 2016-6-7 08:18 如果车速不是很快,我觉得没有必要分段
zss123 发表于 2016-6-15 15:49 解决了吗?
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