梯形校正后十字弯不圆是桶形失真造成的吗

藤原拓海 · 发表于 2016-6-5 15:50:15

梯形校正后十字弯不圆是桶形失真造成的吗？如图：

藤原拓海 · 发表于 2016-6-5 19:54:21

瓦系新手发表于 2016-6-5 17:48
阈值怎么确定的？梯形矫正6666

什么阈值

藤原拓海 · 发表于 2016-6-6 09:27:44

藤原拓海发表于 2016-6-5 19:54
什么阈值

摄像头是硬件二值化的，具体的阈值我没看，是我们嵌入式的队友做滴

，调不同的阈值试呗，找出一个最合适的

藤原拓海 · 发表于 2016-6-6 09:30:09

残虹断梦发表于 2016-6-5 23:44
我很在意这是怎么做到的
上位机也很6

我上一个帖子中有一个PPT，我的变换就是按照那个写的，一起学习，一起交流

藤原拓海 · 发表于 2016-6-7 00:20:09

黄河五路391號发表于 2016-6-6 21:51
如何校正畸变，楼主点拨一下小弟

我也不是大神，我有一个帖子中有一个ppt我就是按照那个做的，你可以看看

藤原拓海 · 发表于 2016-6-11 20:08:35

爱蛋壳发表于 2016-6-10 23:48
楼主，有个问题真心请教，你说的那些资料我都看了，发现就是利用已知的摄像头坐标系跟智能车坐标系的一些点 ...

第一张PPT很重要，图像的原点就是图像中心，（二维数组的（0,0）点是左上角的那一个点，需要转换一下坐标）转换后左上角的坐标为（-80,60）【图像为120*160】。
现实坐标就是以摄像头为原点，前面是y轴正轴，左右是x轴

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