直立电磁《视频，图片》走过路过来看一看评一评

cxj_均小乘

deffand 发表于 2016-6-11 15:10
官方文档给的是角度输出减去速度的输出 ，你的怎么是角度输出加上速度输出？

电机极性取得不一样

cxj_均小乘

风生水起 发表于 2016-6-10 18:00
黄色偏差微分，这是静态

这是跑起来

哎我试了一下，抖动直道都没法跑，估计还是传感器支架稳定的问题。。明天再改改试一试，

cxj_均小乘

风生水起 发表于 2016-6-12 10:44
谢谢，然而机械又改了，成双杆了

你的车的结构现在改了？成双杆了？我们之前是双杆，但是感觉过弯晃动大呀，目前正在改机械结构准备改成你那种三根杆的三棱锥结构。。。