直立电磁《视频，图片》走过路过来看一看评一评

deffand · 发表于 2016-6-5 18:05:17

楼主的弯道减速严重吗

deffand · 发表于 2016-6-5 21:05:55

风生水起发表于 2016-6-5 20:15
270度弯不流畅减速严重

看你的视频并没有发现明显的点头啊，减速严重应该过不了连续的大S吧

deffand · 发表于 2016-6-6 10:59:53

风生水起发表于 2016-6-6 08:56
从数据来看，速度已经减到两米，能看到车低头加速

我的也是这样，过连续大s时速度减下来了直接撞路肩

deffand · 发表于 2016-6-6 20:25:38

风生水起发表于 2016-6-6 12:45
放路肩不能跑

放路肩不行速度再快有什么用呢

deffand · 发表于 2016-6-11 15:10:41

cxj_均小乘发表于 2016-6-10 15:48
我们的电机输出值一般是下面这两个
Speed_L = g_fAngleControlOut + g_fSpeedControlOut - g_ ...

官方文档给的是角度输出减去速度的输出，你的怎么是角度输出加上速度输出？

deffand · 发表于 2016-6-12 11:39:54

cxj_均小乘发表于 2016-6-11 21:26
电机极性取得不一样

昨天试了下你分析的弯道加速的方法，效果不太显著，能否加个好友详聊，谢谢了，qq 897580746 独木

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