要疯了

XTY · 发表于 2016-6-4 16:19:55

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-2 01:14
一个女生做到这种程度真的很佩服你，我还从来没见过女生能坚持做这个，加油加油，一定能行。智能车硬件部分 ...

哦~难道我的驱动就是这么坏的，反刹确实没限幅的

，停车遥控器用什么做呢？以前打算用红外做出界停车的。。。。还没做呢，嘻嘻

XTY · 发表于 2016-6-4 20:45:14

三日静寂圆发表于 2016-6-4 18:08
我是来撩妹的顺便说一句：一个人的飞思卡尔走不远的

我有可能要加队员了，智能车的路还想继续走下去

XTY · 发表于 2016-6-4 20:47:17

许贞纬发表于 2016-6-4 19:13
几米跑下来的。还逛街来

校赛没啥意思，一共才三队

，尴尬。。。。

XTY · 发表于 2016-6-5 12:24:55

半岛未凉发表于 2016-6-1 22:01
加油哦，大娟子

起这什么名字

？？！！真土啊:@:@:@

XTY · 发表于 2016-6-5 18:53:18

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-5 17:30
你电机正转的pwm输出一定会有一个最大值限幅吧，，然后如果你反杀的反向pwm值是pid运算的出来的就需要限 ...

谢大神指点

XTY · 发表于 2016-6-5 18:59:44

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 13:00
大妹纸，你们可以的啊，请问提速阶段你怎么调的啊，一直改舵机pd就行了吗？电机的pid还用改吗

电机的不需要改

XTY · 发表于 2016-6-5 19:01:13

ゞ落雨听风ヴ发表于 2016-6-5 18:26
加油加油，注意一下电池电压。一直跑电压不同车子参数也不同

恩，三克油

XTY · 发表于 2016-6-5 20:54:17

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 19:23
大姐啊，那速度增大，舵机的pd参数对应的大体范围怎恶么改啊，改了一个月了还是那个速度（机械全都改了一 ...

太高估我了，爱莫能助

，每辆车都不一样，跟编码器线数，舵机打角区间数，舵机频率都有关系，怎么调参数这种问题我也属于经常上网搜的那一类，但都没搜到过。。。。

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