要疯了

XTY · 发表于 2016-5-28 13:07:55

要疯了，连熬一周之后左右拐都分不清了，车子两米三左右就各种问题。。。。。左右不对称，欧姆弯过不去，还甩尾，小十字一个方向好，一个方向不好，两个小时前调的参数就不能用了，机械结构各种不懂，拆车十五六次了，昨天刚改的机械结构，还有两三天校赛，改的还不如上次好，崩溃啊。。。原来我以为一个女生自己也可以把车做好，现在看看自己的车，好绝望。。。。好崩溃，困，累，饿。。。。。不说了编码器线又断了，我要修车去了。。。。加油！你得好好干，别放弃！坚持！坚持！坚持！坚持！坚持！

两座山_-在路上 · 发表于 2016-6-23 18:27:41

加油，都是这样过来的

许贞纬 · 发表于 2016-6-8 10:49:12

XTY 发表于 2016-6-4 20:47
校赛没啥意思，一共才三队，尴尬。。。。

小样

Vincent丶DS · 发表于 2016-6-6 11:36:46

XTY 发表于 2016-6-5 20:54
太高估我了，爱莫能助，每辆车都不一样，跟编码器线数，舵机打角区间数，舵机频率都有关系，怎么调参 ...

好吧，舵机的P不是算出来的吗，更改目标速度了，还需要改吗

XTY · 发表于 2016-6-5 20:54:17

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 19:23
大姐啊，那速度增大，舵机的pd参数对应的大体范围怎恶么改啊，改了一个月了还是那个速度（机械全都改了一 ...

太高估我了，爱莫能助

，每辆车都不一样，跟编码器线数，舵机打角区间数，舵机频率都有关系，怎么调参数这种问题我也属于经常上网搜的那一类，但都没搜到过。。。。

Vincent丶DS · 发表于 2016-6-5 19:54:49

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 19:52
兄弟，别这样，给你爷们的香吻还不行

兄弟，我真的很急，调了一个月了摄像头还是2m左右，而且还不稳定0.0

你要是能帮帮我也行

Vincent丶DS · 发表于 2016-6-5 19:52:28

小沐127 发表于 2016-6-5 19:42
售妹子电话、QQ大头照了
电话号码：100兑换
QQ：200兑换币

兄弟，别这样，给你爷们的香吻还不行

小沐127 · 发表于 2016-6-5 19:42:39

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 19:29
不撩妹，只请教求练习方式啊，QQ吧

售妹子电话、QQ大头照了
电话号码：100兑换
QQ：200兑换币
照片：300兑换币
先到先得

半岛未凉 · 发表于 2016-6-5 19:35:45

小沐127 发表于 2016-6-5 18:48
总是用一个纯真的头像唬我们。你不是女的。

你是妹子

半岛未凉 · 发表于 2016-6-5 19:34:37

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-5 18:50
所以跪了嘛，，，，

勇气可嘉

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