[硬件类] （摄像头B车）关于电池电压低了电机疯转的问题

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发表于 2016-6-3 15:28:52 | 显示全部楼层

我去年用B车也是这个问题，当时比赛的时候就是电池没电了结果电机疯转。。应该是编码器的原因，我当时电池电压低了编码器就采不到值了，特别是b车电机刚启动电流很大把电池电压拉低，你可以把编码器采集的速度值显示出来看看，，，，应该和驱动无关，我当时用btn

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