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大家讨论下：在大S弯速度稍快就不能沿线了，舵机打角滞后，这怎么解决

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发表于 2016-5-24 00:07:47 | 显示全部楼层回帖奖励

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除了减速外，舵机控制算法怎么改进能让车在过大S时不压线通过

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