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发表于 2016-5-25 19:24:01 | 只看该作者
顶一个,,楼主上坡5厘米不怕撞吗
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 楼主| 发表于 2016-5-25 19:44:37 | 只看该作者
撞了,没事
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23#
发表于 2016-5-25 21:05:16 | 只看该作者

但是,数据不会有变化吗,或者变化很大怎么破,还能继续跑??

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24#
发表于 2016-5-25 21:54:43 | 只看该作者
我们也加到了4个线圈
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 楼主| 发表于 2016-5-26 07:57:34 | 只看该作者
ZeroL 发表于 2016-5-25 21:54
我们也加到了4个线圈

我们早就用五个了
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 楼主| 发表于 2016-5-26 07:59:39 | 只看该作者
剧终我们依旧在 发表于 2016-5-25 21:05
但是,数据不会有变化吗,或者变化很大怎么破,还能继续跑??

靠运气,撞上去了之后,我们是程序进入坡道处理函数了,,里面舵机是不转动的,就中值打死。。
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