校赛结束，从此无缘智能车，总结经验，电磁直立。

QQ游客 · 发表于 2016-5-18 13:14:16

LZ你好，我也是电磁直立，速度一直没突破1.5，求指导

QQ游客 · 发表于 2016-5-22 23:04:42

福尔摩0南发表于 2016-5-22 21:31
什么现象嘛，，，不过估计是速度环的问题吧

转向加上之后车老抖动，加上D也不管用

QQ游客 · 发表于 2016-5-27 12:15:23

znmd308 发表于 2016-5-25 17:10
方向环与机械的问题

速度环可以先不加，直接开环，到2ｍ后可以再加

方向难控制，方向难调

QQ游客 · 发表于 2016-5-29 01:06:07

福尔摩0南发表于 2016-5-29 00:23
我是先调的方向方向应该很好调 2m 以内甚至一套参数就能跑只要不是参数错的太离谱或者有其他bug ...

角度不稳定，不能只用方向和角度

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