校赛结束，从此无缘智能车，总结经验，电磁直立。

Golem.

吕梦平 发表于 2016-5-26 18:36
楼主你好，我们的车也是老是会倒，没有超频，但是就是会倒，该怎么办啊

倒下的时候观察电机，是不是保持最后一次控制的状态？还是它仍然有改变的趋势？

Golem.

孟大姐茶楼丶 发表于 2016-5-29 00:41
很感谢楼主的总结~特别棒

谢谢支持

Golem.

qq1210967222 发表于 2016-5-30 21:18
我用的也是，一直想换仪表放大器或者其它的高精密运放，但是成本太高了，就没换。楼主，你对选择运放是什 ...

这个要接示波器看一下，只要能实现功能即可，原则上越简单越好，毕竟飞思卡尔最后比的是控制策略。

Golem.

qq1210967222 发表于 2016-6-2 03:45
我们的电源芯片发热很厉害，什么原因，用的是2940

不知道，2940发热原因比较多，但一般是因为你散热没做好，PCB上要钻孔，另外要考虑板子的一个整体功率，一片2940给整个系统供电明显是不合适的。