写写这几天赶校内赛的收获，希望对即将比赛的人有所作用

哈哈某人用菊花

18772345893 发表于 2016-5-25 07:07
lz你好，问一下你们的小车电池放在哪个部位？

我放在中间靠前，这样拐弯会好一点，不过这样后轮摩擦力会变差，不过最终还是得跟机械配合。 我们重新打板了，我打算放回电池本来的地方，重新调机械，

哈哈某人用菊花

2862356756 发表于 2016-5-25 21:11
楼主，是这样的，如果用跟踪边缘检测的话，路障你们是怎么搞得呢，这个一直没好的想法

我还没有做这个呢。一般我在直道我就触发终点线检测算法还有避障算法，避障的话，我觉得跟终点线检测一样。找到边缘，然后你就往中间一定区域搜索，如果搜到连续几行的符合障碍块的黑点的时候，就认为是障碍

哈哈某人用菊花

小能手 发表于 2016-5-25 22:53
我校赛的早晨，舵机撞坏，那种绝望深有体会，也是奥了几夜调的车，那种感觉只有经历了才有体会吧

深有体会，那结果怎样

哈哈某人用菊花

2862356756 发表于 2016-5-27 15:20
这个我也想过，但是这样的话直接就拖慢了图像处理的速度啊。。。

直道检测而已啊，而且是对边缘数组的中间赛道部分进行检测而已算法速度很快的，153*80的图像最多用你几百us的时间