发一波摄像头视频喽

黄岐功

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2MDkyMDAwOA==.html


补充内容 (2016-5-7 00:52):
还请大神们多加指点

黄岐功

我爱不吃糖 发表于 2016-5-7 10:03
先拜一下大神，这又多快了？

         3了

黄岐功

l1985571119 发表于 2016-5-7 10:24
长直道冲到180度弯的地方楼主是怎么处理的，我在那里老是会甩尾

提前1米就开始减速了

黄岐功

XTY 发表于 2016-5-7 10:29
180度弯总是太外切咋办？

我到过其他学校试赛道，有的赛道比较滑会出现甩尾，这个我也不知道怎么解决，视频里是我试过的摩擦力最好的赛道了你可以试一下轮胎软化剂增加摩擦力

黄岐功

l1985571119 发表于 2016-5-12 16:03
我是把设定速度减小了，效果不明显，长直道冲弯道时根本停不下来，你能说一下具体思路吗

基本直道入弯会用负的占空比减速，但是把闭环调到入弯给负的占空比会很容易超调，所以我是在入弯给特殊的处理

黄岐功

踏雪heart 发表于 2016-5-19 11:16
大神 你用的摄像头是ov7725 还是 7620的

7725

黄岐功

kuailexuexiba12 发表于 2016-5-21 10:59
大神，你们车好6，请教一下，关于起跑线识别

起跑线暂时没写，我觉得纵向搜索车头前几行就可以了

黄岐功

我通过程序调节出来的刹车效果是，入弯的时候反转减速直道达到目标速度。入弯的判断是根据弯道距离车头有多远，其实感觉这样不太合理，因为没有判断弯道的曲率等等，所以可能在R90的弯道也会猛减速。视频里头控制舵机用到了大概1.8m，后来加了路肩之后老是撞，觉得不行了，就把控制舵机的前瞻缩了下。

黄岐功

马达加斯加 发表于 2016-8-23 16:11
原来是你。。。我东大的摄像头

认错了，你东大的路径比我好多了

黄岐功

马达加斯加 发表于 2016-8-24 12:01
你不是吉林大学摄像头那兄弟么

是啊