直立车过坡道

1441400832 · 发表于 2016-4-30 11:06:04

直立车过坡道，速度快了，会飞起来，就不稳定了，怎么办？

1441400832 · 发表于 2016-5-1 09:36:31

mn112212 发表于 2016-4-30 16:28
坡道会丢线吗？需要怎么处理呢

坡道让偏差小一点就能过，不然会出问题。

1441400832 · 发表于 2016-5-1 09:38:02

1441400832 发表于 2016-5-1 09:36
坡道让偏差小一点就能过，不然会出问题。

怎么让偏差小，你可以在检测到有坡道的时候，强制性的将偏差限定在一个范围内

1441400832 · 发表于 2016-6-22 09:59:57

拉开到窗口是发表于 2016-6-21 16:37
请问坡道是怎么检测的，我用电感值检测，其他地方有误判

加上陀螺仪角度的变化，还有速度限制这样就行了。

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