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增量式PID参数整定步骤

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1^#

发表于 2016-4-26 16:41:24 | 显示全部楼层

本帖最后由月影y 于 2016-4-26 16:42 编辑

实际跑车时应该是达不到期望速度的
那么怎么样算调好了呢

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2^#

发表于 2016-4-27 16:19:37 | 显示全部楼层

じ～凝眸处发表于 2016-4-27 03:43
达到了啊 I 就可以消除静态误差啊

我们在弯道时总是达不到，到了直道也不能立刻稳定。。看来是PID调太渣了

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