如何设计传感器布局，才能使电磁车具有前瞻性呢

zhjb1 · 发表于 2011-3-18 12:35:34

电磁传感器于光电不同，在正反方向都能检测到数据，数量不是多好，而是够用为准，一般2～4个就够了，AD采样

zhjb1 · 发表于 2011-3-23 19:39:28

看看我们的头像照片，我们用了3个，左右可以达到车宽＋10CM，车前是前探头的＋10CM或多一点，应该够了，余下的是控制策略问题。

zhjb1 · 发表于 2011-3-24 07:05:22

我将按照2，3，6个磁探头收到的信号示意图给你们，以供参考。

zhjb1 · 发表于 2011-3-27 11:16:07

回复 24# ytu孔艳

前面那个探头是水平放置，垂直导线，他的磁场分布是前后左右按照曲线衰减，以提高提高直行的前瞻性和判别是否偏出导线。

zhjb1 · 发表于 2011-3-27 20:14:31

我们的前出只有10CM，离地高度计算过不会碰到坡道，大约前瞻30CM，还是与你们的要求有关。我们时文科生——管理学院，因此更多的是能跑下来。如果追求成绩，我想电磁的前瞻要能在40～50CM，并且有较好的弯道策略一定会出好成绩的。

zhjb1 · 发表于 2011-3-29 19:00:39

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