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bang-bang控制

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发表于 2009-6-6 15:39:37 | 显示全部楼层回帖奖励

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谁能给一个bang-bang控制的范例啊！

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楼主| 发表于 2009-6-13 14:52:17 | 显示全部楼层

它不是还要分好几种情况吗由直道进弯道还有大弯 S道等等

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