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楼主: fbhsy
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【含视频】电磁直立车浅析 By【逐飞科技】

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 楼主| 发表于 2016-4-5 20:57:44 | 显示全部楼层
luckner 发表于 2016-4-5 20:20
您说的对

技术论坛还是需要更多技术贴

是啊,尤其这个论坛,是我接触的第一个技术论坛,虽然水贴居多,但这正是学生技术论坛的特点,尽管如此,此处仍涌现了大批技术达人,我想这也是这个论坛最重要的意义了,同时也是智能车爱好者最喜爱的网络交流平台,愿znczz.com更健康,愿智能车世界更美好!
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 楼主| 发表于 2016-4-5 21:13:23 | 显示全部楼层
opopop456456ex 发表于 2016-4-5 21:07
请教您一个问题,你速度控制参数是如何调的?是按照官方视频那样调静止直立吗?速度为0的速度控制参数全 ...

就是您说的按官方视频那样调的,参数是统一的,并没有分段处理,我这个参数你拿去意义基本没有,根据你自己车的机械,传感器都息息相关,所以这个参数还得自己慢慢调,不是不给,是不想大家迷信,自己调出来的参数才最合适
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 楼主| 发表于 2016-4-5 21:19:52 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2016-4-6 13:48:36 | 显示全部楼层

多谢捧场!
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 楼主| 发表于 2016-4-6 23:06:52 | 显示全部楼层
HuangTao 发表于 2016-4-6 22:32
谢谢楼主  电感拟合的话是在直道上更精确,但是一旦偏离过远就没用了是吧

你说的拟合的是指什么,不太明白你的意思      ??
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 楼主| 发表于 2016-4-11 17:36:24 | 显示全部楼层

:lol:lol:victory::victory:
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 楼主| 发表于 2016-4-12 20:34:10 | 显示全部楼层
你好吗095 发表于 2016-4-12 13:51
车现在可以慢慢的绕着跑道跑完一圈,速度应该只有0.5m左右,速度很慢,一加速车头就开始上下晃动,请问 ...

可能是积分的问题,直接去掉速度积分看看效果呢。
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 楼主| 发表于 2016-4-12 22:07:28 | 显示全部楼层
wen33 发表于 2016-4-12 20:36
电感长度多少比较好,太短速度提不上去啊

你指的两电感之间的距离吧,宽点好,但不能超过限制
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 楼主| 发表于 2016-4-12 22:07:49 | 显示全部楼层
司飞1096375602 发表于 2016-4-12 21:33
请问 用的是清华的直立方案吗??

是的,清华方案
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 楼主| 发表于 2016-4-12 22:14:09 | 显示全部楼层
〆﹏銩_zDgxy 发表于 2016-4-12 22:09
楼主这样放电池,上坡可以?

可以的,支架可以调整
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