【含视频】电磁直立车浅析 By【逐飞科技】

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请教一下楼主，我们曾经将模拟陀螺仪换成数字陀螺仪加速度计集成的MPU6050，使用i2c协议
我们将该芯片紧靠小车背部贴着

通过调直立发现直立不能调得硬，否则一旦遇到凹凸不平使小车颠簸，小车就会摔倒，只能调的略软
我们今天换回了模拟陀螺仪加速度计，发现直立可以调的很硬也不会遇到上述情况
（但模拟陀螺仪和加速度计装在电机中间的一根柱子上，离地大概车底大概10cm左右）

想请教一下楼主，这是因为数字加速度计装的位置不对么？紧靠在车被贴着这样装有什么影响么？

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另外楼主所说LG4200读取到错误的值是什么意思呢？是指两次读的值相同么？