电轨组算法和传感器分析

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基本和楼主的想法一样吧。确实是一个崭新的组别，不过有几点和电磁组很像，归一化，定位置等一些数据处理手段基本一致。但是比如计数以及传感器还是要有一定的想法和创新意识的。试过3种市面上的传感器方法，发现传感器才是电轨组的精髓（毕竟才有的组别），就像机械决定速度极限，算法决定实现，电轨的传感器也是一样。这是做车2个多月来的体会，欢迎楼主讨论。:):):)

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714863702 发表于 2016-3-28 16:12
有用过浮点的吗?

还真没用过浮点的那两个大圈圈，看了浮点的测试视频感觉效果不错，至少比官方好。但不知道速度上去以后，那两个大圈圈会不会受到中间的那个5mm缝隙的影响（官方1cm的方案高速过弯直接跪）。马上校赛了，就先不尝试浮点的方案了。。。