电轨来一发视频，求交流

铝、不想生锈 · 发表于 2016-3-27 00:56:24

古灵精怪发表于 2016-3-26 14:10
可是采集频率K60没有那么多采集频率的模块啊，你们用的什么模块采集频率的？？

DMA，IO中断，输入捕获都试过，目前用的DMA。

铝、不想生锈 · 发表于 2016-3-27 17:29:54

a407600627 发表于 2016-3-27 16:53
楼主，采集到的频率不应该很高么，但是dma不是很不稳么？

200k左右。1ms读一次，dma挺稳的。

铝、不想生锈 · 发表于 2016-3-31 20:56:34

a469692400 发表于 2016-3-31 12:58
666，你用三个线圈，特殊情况都能解决？

不能，很抖，感觉官方方案做不下去了。

铝、不想生锈 · 发表于 2016-3-31 20:57:31

a469692400 发表于 2016-3-31 13:10
我的在大S就跪了

嗯，舵机很容易打死。

铝、不想生锈 · 发表于 2016-4-3 11:12:23

小沐127 发表于 2016-4-2 21:36
请问楼主，你们用的是K60吗，如果是K60，那么DMA用的是谁的底层库？

K60，LPLD。

铝、不想生锈 · 发表于 2016-4-5 18:00:36

有一个人发表于 2016-4-5 12:24
你们怎么区分弯道和直道啊？用检测频率的方法

进入弯道某个线圈频率会变，可以用来控制转向。但范围比较小

铝、不想生锈 · 发表于 2016-4-6 12:56:47

木子蒲公英发表于 2016-4-5 20:41
你们的电轨传感器上面的线圈出现了互感现象吗

线圈离得不近，互感不明显。

铝、不想生锈 · 发表于 2016-10-20 12:54:25

这是最开始的方案，官方方案测频率。

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