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信标组,发个视频引大神交流

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 楼主| 发表于 2016-4-5 17:59:12 | 显示全部楼层
lcw593681348 发表于 2016-4-5 17:27
哥们,你用的什么避障的,你用的一个摄像头还是两个

超声,一个摄像头。
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 楼主| 发表于 2016-4-6 12:49:22 | 显示全部楼层
17864226879 发表于 2016-4-5 20:09
我用的红外,可能用hs0038系列的传感器,感觉不错

识别信标吗?试过了?

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 楼主| 发表于 2016-4-6 12:55:29 | 显示全部楼层
我不想过啦吧 发表于 2016-4-5 20:38
可以提供一下你们的舵机中值吗,谢谢

这个每个车都不一样吧。。和分频和预装值有关啊。我的50hz频率,10000预装值,舵机中值为800.
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 楼主| 发表于 2016-4-12 01:30:36 | 显示全部楼层
weiruofei 发表于 2016-4-11 22:19
问一下,壁障用的是什么?超声波吗?

目前超声波。

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 楼主| 发表于 2016-4-13 16:46:41 | 显示全部楼层
黑鱼小先生 发表于 2016-4-12 17:28
您好,我是个新人。请问小车与信标之间是根据什么原理进行的?信标的原理呢?

规则里面有讲,可以仔细看看规则。

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 楼主| 发表于 2016-4-13 16:47:50 | 显示全部楼层
双木青橙 发表于 2016-4-13 12:11
楼主,能加个好友吗??有个线圈检测的问题想探讨一下。我qq1782518783

我没做线圈检测,信标切换是手动切换的。可以买官方指定的信标系统进行调试。
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 楼主| 发表于 2016-4-13 16:49:51 | 显示全部楼层
BoNing 发表于 2016-4-13 16:27
楼主,请问你们是如何处理摄像头检测到信标灯的白团的?你们是通过什么数据控制舵机打角和电机转速的?

通过“白团”在图像中位置,控制舵机转向,加减速根据离信标的距离。。
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 楼主| 发表于 2016-4-13 21:54:59 | 显示全部楼层
黑鱼小先生 发表于 2016-4-13 19:09
能弱弱地问一句从哪里看吗

官网有发布
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 楼主| 发表于 2016-7-3 11:00:33 | 显示全部楼层
那年 发表于 2016-7-3 10:02
楼主哪个赛区的

西部赛区。

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 楼主| 发表于 2017-2-23 18:03:38 | 显示全部楼层
我在嘉丶请敲门 发表于 2017-2-22 15:57
楼主你们的检测距离是怎么达到7-8米的,我的为什么到两米以后就只剩下一个像素点了?(用的是OV7725,阈值 ...

还和镜头有关系,我当时用的镜头是1/3 Sensor,2.1mm 焦距,18.7 TTL,170° 视场角。

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