信标组，发个视频引大神交流

lurenlym · 发表于 2016-3-21 09:52:05

请问你加了滤光片吗，没亮的灯也是通过图像避障吗

lurenlym · 发表于 2016-3-21 20:24:49

铝、不想生锈发表于 2016-3-21 10:40
加了滤光片，避障用超声波，效果一般

那你有识别闪烁吗？

lurenlym · 发表于 2016-3-21 21:48:09

铝、不想生锈发表于 2016-3-21 20:55
目前没有。

如果环境好的话，我个人觉得不用识别了~就是超声波车速一快就不好用~

lurenlym · 发表于 2016-3-22 16:00:21

铝、不想生锈发表于 2016-3-21 23:00
你们已经很快了吗？

不是，就是想加点速度，就各种撞灯~你们超声波适用中断写的吗？我一用中断写数据就各种波动

lurenlym · 发表于 2016-3-22 16:26:37

铝、不想生锈发表于 2016-3-22 16:23
没用中断，等电平变化或超时退出。

我也是这么做的，但感觉会浪费时间

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