【求教】关于平衡车速度环和角度环的理解问题。

华仔情调 · 发表于 2016-1-28 12:06:22

不会吧，调好了应该是不会倒下的吧

华仔情调 · 发表于 2016-1-28 12:22:55

yijuanzhi 发表于 2016-1-28 12:15
那请问小车的速度环到底起什么作用呢？我看网上有人只用角度环可以站立不倒的，我觉得参数调好了也确实能 ...

速度控制实际上是通过改变角度也就是你的直立状态来改变速度的，本质上还是通过改变角度环。你只用角度环来控制车速不能达到准确的控速

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